Curiosidad con respecto al cielo

¿Podemos saber si va a llover según la forma o color de las nubes?

Pues supongo que, como pasa con el análisis técnico, nunca se puede afirmar con rotundidad que sí o que no, pero parece ser que hay una serie de pautas indicativas de mayores probabilidades, como nos explican en eltiempo.es.